当今是一个科技飞速发展的时代，传统技术逐渐趋于现代化技术，人工智能的应用来逐步融入到现实生活。

激光熔覆技术的优势

•  冷却速度快，快速凝固过程，使工件容易得到细结晶组织或产生平衡态所无法得到的非稳态、非晶态等新相。
•  涂层稀释率低，与被加工件基体形成牢固的冶金结合或界面扩散结合，通过对激光工艺功率、光斑大小及焦距等参数的调整，可以获得良好的涂层，并且成分和稀释度均可控。
• 热畸变较小，采用高功率密度快速熔覆时，变形可控制降低到零件的装配公差内。
• 粉末选择几乎不需要任何限制，可以按照工艺要求使用任意种类配比的粉末材料，尤其是在低熔点金属表面熔敷高熔点合金。
•  能进行选区熔覆，使得材料消耗减少，提高性能价格比。
•  激光光束可以对难以接近的区域进行熔覆，主要保证光斑及粉末可以照射到该区域即可。
   

工业手臂机器人的原理

目前，工业机器人在工业生产中可以代替人工区做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣的工作环境下，包括冲压、锻造、铸造、热处理、涂装、焊接、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工作，以及在核能工业等领域中，完成对人体有害的物料进行搬运或工艺操作。灵活度较高的六轴类手臂型的机器人，这种机器人的姿态和自由度都非常大，其主体包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有第七轴行走机构。具有6个运动自由度，其中腕部通常有3个运动自由度；驱动系统用以使执行机构产生相应的动作；控制系统则按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业手臂机器人与激光熔覆技术相结合

在工业领域中，使用这种类手臂的工业机器人，在激光修复工作中既可以替代人工手动操作避免人为的手动误差，又可以准确的设定加工参数实现即时有效的控制，还可以避免工作中环境因素对人体的伤害。两种先进技术的有效融合使得零件修补这种传统工作变得更加具有发展前景。厚度范围大，可以对同一部位进行往复重复熔覆。

激光熔覆的工艺参数主要有激光功率、激光光斑直径、熔覆行走速度、光斑离焦量、粉末送粉速度、扫描速度、预热温度等。这些参数对熔覆层的稀释率、表面粗糙度、裂纹以及熔覆零件的致密性等有很大影响。同时修复工作是一个非标准化的动作，不同于生产线上的批量产品。工件损坏的位置大多为随机的，即使是常磨损的也只是极少数产品之间的相同部位， 而且很多部位表面不一定是直线或有规律的曲面，这就需要加工头在一套熔覆动作中需要根据要求以很多不同的姿态进行工作，传统的多轴机床很难实现，通常是使用操作人员手工操作加工头进行人工作业。并且，还要及时根据情况调整工艺参数的匹配，这对于操作人员的技术手法、熟练程度以及专注度等要求将非常高。而且这种激光熔覆方法会产生被加工区的高温、激光反射或照射的危害、加工产生的电弧光以及粉末飞溅产生的空气粉尘污染等问题，都会对一线操作人员的身体健康造成危害。

目前武汉金密激光研发的机器人激光熔覆机是结合工业机器人和激光熔覆技术的特性，将两种优势合二为一。其机械手臂在很多动作上可以模拟人的手臂进行动作，同时其强大的电气控制功能可以将熔覆工艺要求的参数预置在系统中进行及时的调用和搭配，机器人可以在运行的命令中加入各种外部控制指令，从而使得这项工作可以在预先编程设定之后进行无人化工作，避免对操作人员造成危害的同时也防止大工件长时间工作产生的疲劳。而且机器人在参数的控制上也人工方式要准确很多。