激光焊后出现凹陷、凸起、宽窄不均或封闭焊缝接头突起，看起来都是“不平整”，但原因并不完全相同。
想改善焊缝表面，需要先判断问题发生在整个焊接过程，还是只出现在局部或首尾搭接位置。
焊缝整体高低不均：检查能量稳定性
如果整条焊缝忽高忽低，应首先检查激光功率、焊接速度和焦点位置。
焦点偏移会改变光斑大小，进而改变能量密度；工件高度发生变化时，也可能使不同区域的熔池尺寸不一致。
因此，精密焊接需要保证工件定位高度和焦点重复性。
局部凹陷：避免熔池过度汽化
能量密度过高时，金属汽化增强，熔池受到蒸汽压力影响，可能出现飞溅和表面凹陷。
此时不一定要单独降低功率，还应同时检查：
- 焊接速度是否过慢；
- 焦点是否过度集中；
- 保护气体是否直接冲击熔池；
- 材料表面是否存在污染。
一段宽、一段窄：检查装配间隙
壳体和盖板之间的间隙如果不断变化，液态金属的填充状态也会改变。
知识库中的焊缝控制方案会实时感知焊缝位置与间隙变化，引导激光束沿实际轮廓运动，以提高焊缝几何和熔深的一致性。
因此，在调激光参数前，也要检查零件加工精度和工装定位。
封闭焊缝接头凸起：重点优化首尾搭接
环形或方形封闭焊缝必须存在起点和终点。
如果收尾时仍保持正常焊接功率，已经熔化过一次的位置再次获得较高能量，就可能形成明显凸起或凹坑。
知识库也把“首尾搭接不良”和“封闭焊缝接头不平整”单独列为焊缝成形问题。
通常可以从搭接长度、功率渐升、功率渐降以及运动速度过渡几个方面进行优化。
平整不能只看外观
漂亮的焊缝并不一定代表内部连接可靠。
如果为了追求表面平整而降低过多能量，可能造成局部熔深不足；反之，过度增加能量又会带来凹陷、变形和热影响。
因此，精密封焊应把表面平整度、熔深、气孔、变形量和气密性结合起来评价，而不是单独以焊纹是否漂亮判断焊接质量。
